明治維新当時は、歯科医と名のつくものはなく、歯の治療も普通の医師が行い、抜歯、入れ歯などは香具師によってなされていた。沼田市鍛冶町に小林某、北勢多郡森下（現昭和村）に関上某、その他新治村、月夜野町にも入れ歯師がおり、当時の金持ちが一週間からの泊まり込みで木製義歯を調整してもらっていた。

明治中期には沼田市鍛冶町で浅沼亀吉が明治44年、62歳で没するまで「入歯口中一切、眼病一切」の看板を出して診療していた。しかし、庶民の大部分は、マジナイ師、神仏の信仰で歯痛を処理していたようである。現在でも沼田市天桂寺にある「ミソツケじいさん、ばあさん」の石像や沼田市宇楚井町の歯神様など昔の名残りを留めたものである。

一方、在来歯科に対する西洋医学の導入も以外に早く、袋見恵吉（昭和村出身）は鈴木嘉造門下として歯科医師免許を受け、明治38年には沼田市東倉内町に開業している。これが当地の最初の歯科医師で、地元区長、町会議員なども務めた。

歯科医師の分布状態も、大正4年、群馬県歯科医師会発足当時は袋・小林の2人が沼田町で診療していただけであったが、大正末期に月夜野町に関雄象が開業して初めて郡部に進出、昭和初期水上町に渡辺武夫、新治村に片野利三郎、後閑に高橋きわ、戦後片品村に星野節男、昭和30年前後に昭和、利根、片品にそれぞれ今成虎夫、小尾一弥、宮下幸男と開業するに及んで、郡下一円に歯科医術が普及していった。

昭和6年2月16日に、大谷璧一（沼田）、阿久津操（沼田）、浅沼坦司（沼田）、宮下広吉（沼田）、片野利三郎（新治）、刀吉雄（沼田）、関雄象（月夜野）、岡田正夫（薄根）、鈴木某（沼田）の9名の歯科医師で利根郡歯科医師茶話会なる任意団体を発足させたが、これが本会の前身である。

その後、群馬県歯科医師会の充実にともない利根郡支部となり、昭和22年、社団法人群馬県歯科医師会利根支部と改組された。昭和29年4月、沼田市の市制施行により沼田利根支部と改め、昭和57年4月より沼田利根地区歯科医師会と改称した。昭和50年代後半より、歯科大学の増設にともない歯科医師の過剰時代を迎え、当地区でも会員数は30名、非会員を加えると40名に近い激増をみた。そこで、昭和60年4月、今成虎夫を設立代表者として現在の社団法人沼田利根歯科医師会が設立され、今日に至っている。

活動に目を転じてみると、従来より公衆衛生活動に力を注いでおり、昭和9年6月3日の虫歯予防デー頃から啓蒙チラシ等を作成し、会をあげて大々的に行事を行っていたようである。また、学童健診も会の創設当初より積極的に行っており、昭和10年に沼田小、昭和12年には県立沼田中、県立沼田女に歯科校医が配置された。昭和12年頃からは会員の出征が多くなり、歯科材料、薬品は配給制となっていった。また、挺身歯科診療と称して新治村、川場村への診療動員も行われた。

その後、徐々に健診体制も整い、沼田市利根郡内の保育園、幼稚園、小中学校にて歯科検診が行われるようになり、小学6年生と中学3年生を対象に良い歯のコンクールが市町村、教育委員会、保健所との共催で実施されている。

また、本県では全国に先がけて警察歯科を設置し、昭和60年8月の日航機墜落事故に際し遺体の確認作業を歯科的資料に基づいて行い、県警察本部長の表彰を受けた。本会からも多くの会員がこの作業に参加した。

令和5年6月現在における本会の会員数は33名、地域の歯科公衆衛生の普及を大きな目標にして活動中である。